Вычислить главный момент количеств движения планетарной передачи относительно неподвижной оси z, совпадающей с осью вращения кривошипа OC3. Неподвижное колесо 1 и подвижное колесо 3 - одинакового радиуса r. Масса колеса 3 равна m. Колесо 2 массы m2 имеет радиус r2. Кривошип вращается с угловой скоростью, проекция которой на ось z равна ωz. Массой кривошипа пренебречь. Колеса считать однородными дисками.